EXPERTISES

Maîtriser plusieurs disciplines pour répondre aux défis des systèmes complexes
Une combinaison d'expertises de pointe
Au service de systèmes fiables et complets
Expertises en Intégration
Mécatronique
Conception de systèmes complexes interopérables

La plupart de nos projets ont pour objet la conception de Systèmes complexes. Ils nécessitent de devoir faire interopérer de nombreux composants et sous-systèmes industriels issus de l’ingénierie mécanique, électronique, automatique et informatique : la mécatronique. On parle aussi, de façon plus générique, d’intégration ou encore d’ingénierie système.
Outre le développement unitaire de chacun des composants, la difficulté de ce type de projets réside dans la complexité de la conception d’ensemble, dans la définition des interfaces et moyens d’interopérabilité entre sous-systèmes, ainsi que dans le soin et la complétude du « Testing» qui viendra valider le bon fonctionnement du système complet.
C’est là que réside notre première expertise : être à même, suite à une analyse de vos besoins, de concevoir une solution d’ensemble, intègrant des composants et sous-systèmes relevant de nos différentes expertises.

 
Expertises en Intégration
Gestion de Projets
« Il n’y a pas de vent favorable pour celui qui ne sait pas où il va » (Sénèque)

Un Responsable de Projet SAPHIR est redevable envers le Client de l’ensemble des engagements liés à un Projet, et ce, sur l’ensemble de sa durée de vie, des avant-projets jusqu’à la maintenance. Il coordonne tous les acteurs mobilisés sur le Projet : intervenants de l’équipe technique, gestion, acteurs logistiques, fournisseurs, sous-traitants.

Modes d’engagements

Nous opérons l’essentiel de nos projets en obligation de résultats, en nous engageant sur un périmètre, un délai et un prix.

Des modes d’engagements alternatifs peuvent être proposés, notamment :

  • Forfaitairement, une démarche design-to-cost (optimisation de la valeur pour un budget donné)
  • Régime de dépenses contrôlées : facturation au temps passé cadrée par un processus d’engagement de ressources piloté par le client et par des engagements de méthodes
  • Engagement de moyens simple : facturation au temps passé. Notamment adapté aux phases de murissement de besoins, ou en Asssistance Technique ponctuelle
Le rôle de Maître d’Œuvre (MOE)

Nous sommes généralement Maîtres d’Œuvre des projets sur lesquels nous travaillons, ce qui implique d’assumer la responsabilité de la conception de la Solution, de la direction des travaux et de leur contrôle. Ceci implique un travail de coordination de l’ensemble des acteurs et fournisseurs susceptibles d’intervenir.

Il peut nous arriver également d’être Fournisseur d’un lot, ou d’un composant donné, dans le cadre d’un projet plus large, suivi par un Maître d’œuvre tiers. Et il peut arriver que nos Clients assument ce rôle de Maître d’Œuvre.

 
Expertises en Intégration
Méthodes
« Ce que l’on conçoit bien s’énonce clairement, Et les mots pour le dire arrivent aisément. » (N. Boileau)
La Méthode de Gestion des Exigences

Nous utilisons généralement la méthode de Gestion des Exigences, particulièrement adaptée à la réalisation de Systèmes Complexes. Cette méthode vient « chapeauter » l’ensemble du Projet et de ses livrables, par exemple les Spécifications Générales (puis Détaillées) et les Plans de Tests. Elle implique la mise en place d’une Traçabilité des Exigences qui permet d'assurer la conformité entre le besoin exprimé et la solution fournie.

 
Processus : Cycle en V ou Agile

La plupart de nos projets ayant un périmètre clairement défini par nos clients et peu sujet à des modifications en cours de projet, nous implémentons généralement un « Cycle en V », rythmé par des jalons (ou revues) validant l’avancée de chaque étape.

Alternativement, nous proposons l’utilisation d’un processus Agile (Scrum) pour des projets ayant des objectifs, des priorités ou des périmètres qui doivent pouvoir évoluer en cours de réalisation.

 
Documentation

Nous fournissons sur chacun de nos projets une documentation « à l’état de l’art », relevant des phases de conception, de test, de fabrication, d’utilisation ou de maintenance par exemple. Et sommes par ailleurs rompus à des niveaux d’exigences particulièrement élevés, typiques des secteurs pour lesquels nous travaillons, notamment l’Aéronautique, le Spatial, la Défense ou le Nucléaire.

 
Testing

Les aspects tests sont critiques, primordiaux. Sur certains projets, le cumul des travaux de Test peut d’ailleurs représenter l’essentiel de la charge du Projet, notamment pour Systèmes sensibles. Le Testing couvre plusieurs aspects :

  • La capacité à assurer la traçabilité des exigences tout au long des Tests
  • L’élaboration d’une Stratégie de Tests et la rédaction de Plans de Tests, et ce dès la phase de Spécifications du Projet
  • Une gestion efficace et optimale des couvertures de test
  • La prise en compte des spécifications fonctionnelles et techniques (fonctions, performance, endurance notamment)
  • L’anticipation sur les moyens techniques spécifiques à mettre en œuvre (ex : simulateurs, injecteurs, jeux de tests)
  • La réalisation de « tests unitaires » pour chaque composant
  • La réalisation de « tests 2 à 2 », des « tests d’interfaces » et des tests d’intégration
  • La réalisation des tests de validation fonctionnelle
  • Et bien évidemment, la réalisation des tests d’acceptation , qui viennent valider la conformité du Système au Jalon de Recette.

Nous disposons de moyens pour être efficaces et productifs sur ces aspects : processus de Test et de Validation relevant de notre Système de Management de la Qualité, plateforme outillée dédiée à l’intégration et au Testing, outil d’intégration continue, outil de suivi des exigences notamment.

 
 
 
 
Expertises en Ingénierie
Électronique
Conception et développement sur architectures programmables standards ou sur composants

Pour des systèmes unitaires ou de petites séries, nous intégrons préférentiellement des solutions programmables « sur étagères », issues des gammes de grands constructeurs, notamment celles de National Instruments.
Pour des besoins spécifiques (typiquement en analogique), et pour adresser les besoins de plus grandes séries, notre équipe conçoit et développe des cartes électroniques spécifiques intégrant des composants standard du marché.

Aspects communs Analogique et Numérique
  • Choix de composants
  • Schémas, Connectique, Interfaces
  • Intégration mécanique
  • Développement logiciel
 
Électronique analogique
  • Conditionnement
  • Amplification
  • Duplication
  • Numérisation
 
Électronique numérique
  • CPU, GPU, DSP
  • FPGA, CPLD
  • Micro-Contrôleurs
 
Architectures programmables National Instruments
  • Cartes PC PCI et PCIe
  • Châssis PXI, PXIe
  • CompactDAQ
  • CompactRIO avec ou sans FPGA
  • SingleBoardRIO
  • SOM
 
Architectures tierces, Bus et Réeaux
  • STM32, STM8, Intel 8080, PIC
  • Xilinx, Intel PSG (Altera)
  • Raspberry Pi
  • Modbus, Profibus, CAN, LIN, SPI, I2C, EherCAT, FlexRay, ARINC
  • Ethernet, RS-232, RS-422, RS-485, USB
  • Wifi, Bluetooth, RFID, Zigbee
 
 
Expertises en Ingénierie
Électrotechnique
Produire, Transformer, Distribuer et Utiliser les courants forts

Notre équipe se charge de concevoir l’ensemble des aspects électriques, de l’arrivée des « courants forts » jusqu’à leur transformation en « courant faible » ou leur consommation par une machine.
Nous sélectionnons et intégrons pour cela les différents composants électriques nécessaires au bon fonctionnement du Système. Et assurons le conditionnement du Système sous une « enveloppe » adaptée et conforme aux normes.

Aspects Distribution et Conditionnement
  • Études, Calculs et plans
  • Conception et montage en baies, tableaux, armoires, boitiers ou pupitres
  • Protection des biens et des personnes
  • Câblage, Gainage, Jeux de barres
  • Connectiques, Torons spécifiques
  • Tests électriques (fil à fil, continuité, diélectrique,  ..)
 
Aspects Choix de composants et Intégration
  • Production : Alimentations, Batteries, Onduleurs
  • Conversion : Commutateurs, Convertisseurs, Gradateurs
  • Machines : Moteurs et Actionneurs, pas à pas ou linéaires
 
 
Expertises en Ingénierie
Mécanique et Micromécanique
Assurer la statique, Produire une cinématique

Nous concevons ou sélectionnons puis intégrons les différents sous-systèmes mécaniques nécessaires au bon fonctionnement du Système. Et assurons le conditionnement du Système sous une « enveloppe » adaptée et conforme aux normes.
Au travers de Qualimatest (QMT Group), nous disposons par ailleurs d’une expertise particulière en micromécanique.

Périmètres habituels
  • Conception de Bâtis (profilés, marbres ou spécifiques), Châssis et Capotage
  • Conception de posages et d’outillages sur mesure
  • Conception de cinématiques et intégration d’actionneurs
  • Durcissement (degré IPXX, résistance aux chocs,  ...)
  • Études de risques, Rapports de conformité, Marquages CE
 
Principaux travaux
  • Ébauches et concepts dès l’avant-projet
  • Étude et conception, notes de calculs
  • CAO et rendus, mise en plan
  • Prototypage, Industrialisation
  • Dossiers de fabrication et d’assemblage
  • Pilotage de tiers (fabrication notamment)
 
 
 
Expertises en Informatique
Logiciel
Une intelligence industrielle performante, ergonomique et robuste.

Nous concevons et réalisons des logiciels aux fonctionnalités potentiellement très riches et ce, malgré l’apparente simplicité de leurs interfaces. Adaptées au public visé, elles couvrent un spectre allant de pupitres industriels à des interfaces très fouillées pour chercheurs.
L’utilisation de composants et de process fonctionnels et techniques standardisés mis au point au fil des années permet de bénéficier de composants fiabilisés et éprouvés.
A noter : notre expertise unique sur la plateforme LabVIEW et notre offre spécifique d’expertise en la matière.

Architectures usuelles
  • Temps réel (strict) et Embarqué
  • Distribué, Client / Serveur
  • Web
 
Cibles usuelles
  • Environnements PC sous Windows ou Linux
  • Environnements PC sous Linux RT
  • Electroniques programmables, notamment National Instruments
  • Electroniques spécifiques
 
Langages / environnements usuels
  • LabVIEW
  • LabVIEW RT & FPGA
  • TestStand
  • VeriStand
  • Python
  • C# .Net, C, C++
  • Java
  • VHDL
 
 
Expertises en Informatique
Contrôle-Commande
Automatiser le pilotage de systèmes dynamiques.

Nous concevons le contrôle-commande (ou Automatique) de vos Systèmes dynamiques automatisés. Nous nous appuyons pour cela sur des informations d’état du Système (la partie Contrôle, notamment obtenue via des capteurs), auxquelles nous appliquons des algorithmes afin d’envoyer des consignes à certains composants du Système (la partie Commande).
Cette expertise mobilise essentiellement des compétences de modélisation et de mathématiques, puis des compétences d’implémentation technique.

Modélisation
  • Modélisation des systèmes (fonctions de transfert, représentations)
  • Implémentation de boucles de régulation (ex : Simple, Cascade, PID, RST, Prédictive …).
  • Calculs et choix stabilité / précision et performance / robustesse
 
Implémentations
  • Automates et calculateurs industriels (Schneider, Siemens, ABB, ..)
  • Electroniques programmables ou architectures PC
  • Electroniques spécifiques
 
 
 
Expertises en Mesure & Traitement du Signal
Mesure & Signal
Observer avec pertinence, Donner du Sens.

Travailler avec SAPHIR, c’est s’appuyer sur des experts à même de comprendre la nature des informations « physiques » qu’ils traitent et manipulent.
En effet, les ingénieurs de SAPHIR sont pour beaucoup issus de l’univers de la Mesure Physique, de l’Instrumentation et du Traitement du Signal. En amont, nous appréhendons votre problématique de mesure, ses contraintes et l’usage attendu, afin de bâtir une chaîne de mesure complète, cohérente et fiable, du capteur au numériseur. En aval, nous implémentons les traitements et les algorithmes les plus adaptés pour mener à une interprétation pertinente.
Cette expertise est par ailleurs accessible par le biais de notre Offre de Service dédiée, typiquement si vous possédez déjà des données de mesure, et que vous cherchez à vous faire accompagner dans leur traitement et leur interprétation.

Travaux orientés « Mesures & Instruments »
  • Etude des phénomènes à observer
  • Choix des capteurs appropriés et leur intégration
  • Conception des chaînes de conditionnement
  • Conception des étages de conversion et de numérisation
  • Conception des liaisions
 
Travaux orientés « Traitement du Signal »
  • Filtrage numérique, Débruitage
  • Prédiction (filtrage de Kalman)
  • Formation de voies
  • Séparation de sources (analyses de composantes indépendantes)
  • Analyses temporelles
  • Analyses harmoniques et spectrales, notamment en temps-fréquence (spectrogramme, Fourier/TFCT/STFT, ondelettes, DSP, Wigner-Ville, ...)
  • Détection de phénomènes transitoires
 
 
Expertises en Mesure & Traitement du Signal
Acoustique & Vibrations
Ecouter et sentir le monde : une expertise de niche de SAPHIR

SAPHIR travaille depuis bientôt 30 ans sur les signaux dynamiques, avec une compétence rare dans les domaines de l’acoustique et de la vibration notamment sur les applications suivantes :

  • Transmissions des ondes dans les milieux aériens (acoustique), solides (vibrations) ou liquides (hydroacoustique)
  • BTP, Génie Civil et Urbain : nuisances sonores, détection d’éboulements
  • Contrôle Qualité Industriel : détection de défauts sur des pièces (ex : fissures), détection de problèmes de montage sur des systèmes tournants
 
  • Maintenance industrielle : détection de défauts et de phénomènes d’usures sur des outils (de coupe ou de forme)
  • Aéronautique et énergie : détection de défauts sur des systèmes tournants
  • Défense : Implémentations spécifiques de systèmes embarqués haute performance
 
 
Expertises en Mesure & Traitement du Signal
Optique & Vision
Voir et Lire le monde : une expertise de niche QMT Group

Cette expertise allie l’art de l’Optique (choisir un champ, d’observation, un instrument, éclairer le sujet, mettre au point, ...) et de la Vision par Ordinateur (traiter et analyser les images et flux vidéo).
Notre expertise Optique & Vision est essentiellement portée par Qualimatest, filiale de QMT Group, complétée par des expertises propres à SAPHIR, dont un docteur PhD es Vision. Et nos savoir-faire Vision sont notamment capitalisés depuis des années au sein de la plateforme QMT Vision Inspector.

Principales applications techniques :
  • La mesure dimensionnelle de haute précision
  • Le contrôle des écarts avec une référence CAO
  • Le contrôle d’aspect (ex : états de surfaces)
  • La mesure de position
  • Le contrôle d'assemblage
  • La lecture de texte et de codes (OCR, QR, datamatrix, ..)
 
Expertises et apports spécifiques
  • Une expertise en Contrôle Qualité en Production
  • Une capacité à traiter des cadences rapides
  • Des solutions prêtes à l’emploi
  • Un laboratoire de vision équipé
  • Une plateforme éprouvée